申曼全自動(dòng)平衡機(jī)系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)

申曼轉(zhuǎn)子全自動(dòng)平衡機(jī)可以很好的解決轉(zhuǎn)子不平衡問(wèn)題，采用去重的動(dòng)平衡加工方法，可以平衡修正重量可達(dá)0.3/6千克，直徑15/80毫米的轉(zhuǎn)子。也可以根據(jù)用戶需求定制不同的全自動(dòng)平衡修正機(jī)，可以適合不同類型的轉(zhuǎn)子。

一個(gè)不平衡的轉(zhuǎn)子在其轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)對(duì)其支承結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)子自身造成一個(gè)壓力，并引起振動(dòng)。為此 ，以便提升轉(zhuǎn)子以及構(gòu)成品的品質(zhì)、減少噪音、減少振動(dòng)、提升支承部件 (軸承)的使用壽命、減少使用人的不舒適度、減少產(chǎn)品的功耗，使轉(zhuǎn)子達(dá)標(biāo)動(dòng)平衡是十分必需的。

全自動(dòng)平衡機(jī)就是對(duì)轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)動(dòng)情況下進(jìn)行轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡檢測(cè)，計(jì)算不平衡量并實(shí)施校正 (加重或去重) ，使之達(dá)到動(dòng)平衡(剩下不平衡量在可容忍范圍之內(nèi))的機(jī)器裝置。

高精度全自動(dòng)平衡機(jī)的實(shí)現(xiàn) ，在于高精度的檢測(cè)技術(shù)和高精度的修正技術(shù)。 從檢測(cè)技術(shù)原理上分 ，動(dòng)平衡機(jī)可分成軟支承動(dòng)平衡機(jī)和硬支承動(dòng)平衡機(jī)。 軟支承動(dòng)平衡機(jī)支撐剛度低 ，傳感器檢測(cè)出的是與振幅成正比的不平衡量 ，為測(cè)幅型 ;硬支承動(dòng)平衡機(jī)支撐剛度高 ，傳感器檢測(cè)出的是與離心力成正比的不平衡量 ，為測(cè)力型。

由于硬支承動(dòng)平衡機(jī)具有只需一次標(biāo)定、 通用性強(qiáng)等特點(diǎn) ，近年來(lái)發(fā)展迅速 ，已成為動(dòng)平衡機(jī)的主流。就平衡機(jī)的去重方式來(lái)講 ，目前應(yīng)用較多的有銑削去重和鉆削去重兩種平衡校正方式。銑削去重效率高 ，容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化 ，在中小型電機(jī)自動(dòng)平衡校正中應(yīng)用最廣泛 ;鉆削去重通常用于手動(dòng)操作校正或半自動(dòng)的平衡校正。本課題研制的全自動(dòng)平衡機(jī)系統(tǒng)采用 R 型銑削去重 ，系統(tǒng)由平衡機(jī)本體、測(cè)控系統(tǒng)、上位機(jī)三大部分構(gòu)成 ，如圖所示。

全自動(dòng)動(dòng)平衡機(jī)本體包括機(jī)械本體、動(dòng)力部分 ( 交流電機(jī) ) 、執(zhí)行機(jī)構(gòu)( 含三個(gè)步進(jìn)電機(jī) ) 及檢測(cè)傳感裝置 ，主要功能是實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)動(dòng)平衡檢測(cè)加工所需的支承、驅(qū)動(dòng)、動(dòng)作及檢測(cè)等 ; 測(cè)控系統(tǒng)由測(cè)量控制卡、步進(jìn)電機(jī)控制卡及系統(tǒng)動(dòng)作協(xié)調(diào)控制卡、PLC 等構(gòu)成 ，主要完成不平衡信號(hào)的采集與整理、工件不平衡量 ( 幅值和相位 ) 提取、工件旋轉(zhuǎn)速度的調(diào)節(jié)和控制以及與上位機(jī)的數(shù)據(jù)通訊等功能 ; 上位機(jī)負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的協(xié)調(diào) 、管理和維護(hù)工作 ; 鑒于平衡機(jī)工作場(chǎng)所電磁環(huán)境惡劣 ， 上位機(jī)采用工控機(jī) ，并與測(cè)控系統(tǒng)中的 PLC 共同放置于一個(gè)綜合控制機(jī)柜中。上位機(jī)軟件基于 DELPH I 7 開(kāi)發(fā)系統(tǒng)設(shè)計(jì) ， 采用面向?qū)ο蠹夹g(shù)完成 。上位機(jī)一方面要接收各控制卡上傳的數(shù)據(jù) ，另一方面設(shè)定參數(shù)、分析處理的結(jié)果傳送給相應(yīng)控制卡。主要功能包括工件標(biāo)定、誤差分析與補(bǔ)償、平衡參數(shù)智能分析、故障診斷、控制協(xié)調(diào)及用戶界面等 ，上位機(jī)與各控制卡的通訊采用 RS232串行總線。

轉(zhuǎn)載申明：本文由申曼平衡機(jī)廠編輯原創(chuàng)，未經(jīng)允許，不可轉(zhuǎn)載